Der Kreuzberg ist mit einer Höhe von 927,8 m die höchste Erhebung der fränkischen Rhön. Erstmals wird er im Jahre 161 unter dem Namen "Askerbec" erwähnt.
Im 7. Jahrhundert soll der irische Mönch das erste Kreuz anstelle eines Götzensteins hier errichtet haben.
Im Zuge der Gegenreformation ließ der Würzburger Fürstbischof Julius Echter 1582 Kreuze aufstellen und unterhalb des Gipfelplateaus eine Kapelle bauen.

Nach einer schweren Krankheit gelobten die Wüstensachsener im Jahre 1752 eine Wallfahrt am Fest der Kreuz-Auffindung auf den Kreuzberg, für die Pfarrer Johann Laurentius Wirtschem beim Würzburger Ordinariat eine Genehmigung erbat. Aus "drifftigen bewegursachen" wurde sie jedoch nicht gestattet. Sie sollten "an den nehmlichen fest-tag den Gottesdienst in der ordentlichen Pfarr-Kirch desto fleissiger bewohnen, und Gott für die erhaltene guttat iher schuldige Danksagung abstatten." 

Im Jahre 1755 wurde die gelobte Kreuzbergwallfahrt mit der Begründung "dermahligen Zeitumständen" nicht erlaubt.

In Wüstensachsen gab es nach Pfarrer Johann Raupp eine "Prozession mit Absingung" der 4 Evangelien am Pfingstmontag, die bis 1974 im Unterdorf abgehalten wurde. Durch Vakanz der Pfarrstelle nach dem Tod vom Pfarrer Alois Schön 1975 und wegen der Straßenbauarbeiten in der Schloßstrasse konnte sie zwei Jahre lang nicht mehr stattfinden. Herr Karl Auth, Sprecher des Pfarrgemeinderates, schlug "anstelle der Sakramentsprozession durch das Unterdorf" eine "Friedensfußwallfahrt zum Kreuzberg" vor. Die erste Friedensfußwallfahrt fand am Pfingstmontag 1977 statt. Sie wurde 25 Jahre lang vom Herrn Karl Auth als Vorbeter begleitet.